Le Palais Bourbon est le cœur historique et politique de l'Assemblée nationale. Autour de l'hémicycle, un certain nombre de députés et de services y ont leurs bureaux (accès par le 126 rue de l'Université et le 33 quai d'Orsay).
L'Hôtel de Lassay est la résidence du Président de l'Assemblée nationale (entrée par le 128 rue de l'Université).

Le Palais Bourbon est ouvert aux groupes invités par un député. Les réservations s'effectuent à l'avance (trois mois) par l'intermédiaire du député, et doivent ensuite être confirmées par le député un mois avant la date retenue.
Les visites sont organisées pour des groupes de 50 personnes maximum et sont gratuites. Durant les questions au Gouvernement (mardi et mercredi, de 14 h 30 à 16 h 30) et lors de certains débats dont l'audience est importante, seule l'assistance à la séance est possible.

En période de suspension des travaux parlementaires, les visites ne sont pas guidées. Des audioguides sont mis à disposition, en versions française, anglaise, allemande et espagnole. L'entrée du public a lieu au 33 quai d'Orsay.
Les adultes doivent se munir d'une pièce d'identité (carte nationale d'identité ou passeport). L'encadrement doit répondre des mineurs sans pièce d'identité et remettre la liste nominative de tous les visiteurs.
Une tenue correcte est exigée (manches longues en particulier).
La sortie a lieu au 10 rue Aristide Briand et la visite se termine par la boutique de l'Assemblée nationale (7 rue Aristide Briand).

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Comment venir au Palais Bourbon ?
Métro : Assemblée nationale (ligne 12), Invalides (lignes 8 et 13).
RER : Invalides (ligne C).
Bus : lignes 24, 63, 73, 83, 84, 93, 94.
Stationnement des voitures : parking payant des Invalides accessible depuis l'esplanade des Invalides et la rue de Constantine.